Âşık Veysel’in aşka, tabiata, insana, maneviyata ve topluma dair pek çok şiiri bulunmakla birlikte şiirleri iyice tetkik edildiğinde -belki de kendisini bir misyon adamı olarak görmesi nedeniyle- şikâyetnâme ve nasihatnâme türünde söylediği şiirlerinin daha fazla öne çıktığı görülmektedir. Veysel, şiirlerinde esasen üç şeyden şikâyet eder. Bunlar; cehalet, yoksulluk ve ihtilaftır. Buna karşılık ise o adeta bunların panzehri olarak kabul ettiği eğitimi, okumayı, fabrika kurmayı, üretim yapmayı ve birlik-beraberliği sağlamayı öğütler. Ayrıca topluma verdiği nasihatler içerisinde yalandan, riyadan, iftiradan, hırstan, boş konuşmaktan, tembel insanlarla beraber olmaktan uzak durulması gerektiği fikri de yer almaktadır.
Uyan bu gafletten, uyuma yurttaş
Dünya ayaklanmış aya gidiyor
Uyan bu gafletten, uyuma yurttaş
Bırak sarı öküzü varsın yayılsın
Set çekme gözlere herkes ayılsın
Her köşeye bir fabrika koyulsun
Uyan bu gafletten uyuma yurttaş
Bu gafletten uyanmanın, cehaletten sıyrılmanın, ataletten kurtulmanın sırlı formülü ise Veysel’e göre eğitimde ve eğitim yuvası olan okullardadır. Okulları cennet meyvesine benzeterek aslında buralardan elde edilecek olan fennin ve bilimin insanı daha çok Allah’a yaklaştıracağına inanmaktadır. Yine ilim-irfan yuvası denilen okullara kızların da gönderilmesini arzu eder:
Oku benim cici yavrum
Okul cennet meyvesidir
Okuldadır türlü sanat
Medeniyet membaıdır
Yürü yavrum okuluna
Altın bilezik koluna
Hem kızına hem oğluna
İlim-irfan yuvasıdır.
Âşık Veysel Allah’a inancı ve peygambere sevgisi tam olan mümin ve muvahhit bir insandır. Türk-Kürt, Alevi-Sünni ayrımcılığından ve ihtilafından oldukça mustariptir ve aslında bütün bu unsurların hep birlikte Türkiye’yi inşa ettiklerini, bu uğurda hep beraber şehit ve gazi olduklarını belirtmektedir. Bu konuda kimsenin suçlanamayacağını, bölücülük yapılamayacağını, eğer yapılırsa da bunun bir çıkar uğruna yapıldığını ifade eder ve bütün halkımızı bir ve beraber olmaya ve temelde de insan olmaya davet eder:
Allah birdir, Peygamber hak
Rabbül âlemindir mutlak
Senlik benlik nedir bırak
Söyleyim geldi sırası
Yezit nedir, ne Kızılbaş
Değil miyiz hep bir kardaş
Bizi yakar bizim ataş
Söndürmektir tek çaresi
Şu âlemi yaratan bir
Odur küllü şeye kadir
Alevî-Sünnilik nedir
Menfaattir varvarası
Veysel, sapman sağa sola
İkilikten gelir belâ
Sen Allah’tan birlik dile
Dâvâ insanlık dâvâsı.